淮亞利
安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
摘要:針對母線在長期工作中易出現(xiàn)溫升過高進而導致火災的問題,設計了一種母線溫度監(jiān)測系統(tǒng),其由溫度監(jiān)測終端和上位機數(shù)據(jù)中心組成。溫度監(jiān)測終端(PT100 型溫度傳感)實時采集母線溫度數(shù)據(jù),并通過 RS485有線和ZigBee無線兩種通信方式上傳至上位機。為提高溫度采集精度,硬件方面設計了溫度采集電路和采樣保持電路,軟件方面采用小二乘法分段線性擬合算法和均值濾波算法。經(jīng)試驗驗證測溫精度可達0.1 ℃,滿足系統(tǒng)要求。
關鍵詞:母線;PT100溫度傳感器;小二乘;線性擬合;濾波
0 引言
隨著當今社會的發(fā)展和用電量的急劇上升,新型母線因方便、節(jié)能的優(yōu)點逐漸取代傳統(tǒng)電纜,成為 發(fā)電廠、變電站高壓開關柜的重要設備。母線采用銅排緊壓的方式,要求散熱和絕緣性能更高,若母線 觸點溫度過高,將會加速其絕緣老化,甚至可能引發(fā)火災。因此中任意一個觸點發(fā)生熱故障,都將可能引發(fā)重大安全事故。為避免此類事故的發(fā)生,有必要建立母線溫度實時監(jiān)測系統(tǒng),觸點發(fā)生溫升過快時能夠迅速報警以便工作人員及時處理。
目前對母線溫度的監(jiān)測大多依賴人工手持紅外測溫儀或分布式光纖測溫,存在效率低、精度差、安裝困難、無法適應母線復雜的應用環(huán)境等問題。本文建立的母線溫度監(jiān)測系統(tǒng)采用模塊化設計,結合多種通信方式,將母線狀態(tài)信息直接傳輸至監(jiān)控中心,實現(xiàn)多點溫度遠程實時監(jiān)測,可應用于廠房、小區(qū)、商場等多種場所。
1 系統(tǒng)架構
在母線溫度監(jiān)測系統(tǒng)中,單片機作為下位機負責數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集處理等,PC(personalcomputer)機作為上位機負責數(shù)據(jù)的集中處理控制等。系統(tǒng)的主要結構如圖1 所示。具體過程為:采用 PT100型溫度傳感器直接測量母線溫度;測出的溫度數(shù)據(jù)通過 Zigbee無線通信方式傳輸給集中器,在鋪設有專線時也可以采用 RS485 的通信方式上傳溫度信息以降低硬件成本;集中器將各個溫度檢測終端數(shù)據(jù)整理打包,并利用現(xiàn)有電力線通過電力載波方式發(fā)送給中繼器;安裝在監(jiān)控室監(jiān)控主機附近的中繼器再將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡端口上傳到監(jiān)控主機,從而逐級完成數(shù)據(jù)交換。PC 機到單片機的數(shù)據(jù)傳輸過程也是如此,從而實現(xiàn)母線溫度的監(jiān)控與預警。
圖1 系統(tǒng)架構
2 硬件設計
使用單片機和 Zigbee 模塊完成智能母線溫度控制器的開發(fā)。Zigbee溫度監(jiān)測終端控制器方案如圖2所示。
圖2 溫度監(jiān)測終端方案框圖
該終端直接從母線取電,避免了因供電不足而需定期更換電池的問題。終端通過 PT100 型溫度傳感器探頭直接測量母線溫度,且運行時會根據(jù)上位機命令,通過 RS485總線或 Zigbee模塊發(fā)送監(jiān)測觸點的狀態(tài)。
2.1溫度傳感器
相對于價格昂貴且可能造成污染的光纖溫度傳感器,PT100型鉑電阻更符合本文的需求。PT100型鉑電阻廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn),具有采集信號穩(wěn)定、精度高、測溫范圍廣、安裝方便等優(yōu)點[4]。其電阻將隨溫度的升高而增加,在0 ℃時電阻值為100.0Ω,在100 ℃時電阻值約為138.5Ω。PT100型電阻的阻值與溫度t 的關系式如式(1)所示。
式中:Rt為溫度t 時的電阻值;R0 為0 ℃時的電阻值;
a= 3.9083×10-3 ℃-1 ;b= -5.775×10-7 ℃-2 ;c=-4.183×10-12 ℃-4。
根據(jù)式(1)可知,PT100型鉑電阻在0~650 ℃時與溫度呈非線性關系。非線性化關系將導致在實際應用中標定溫度時精度誤差大,調試步驟復雜,因此需對其作線性化處理。用兩點法直接進行線性化處理,如式(2)所示。
因此鉑電阻的非線性測溫誤差δ為
在測量范圍為0~200 ℃時,利用微積分計算可得,當t=99.8 ℃ 時,誤差大,此時δ=0.76 Ω,由 PT100熱電阻分度表可知其相當于鉑電阻2 ℃ 的變化量,即可知在0~200 ℃時鉑電阻大非線性誤差為±2 ℃。
實際應用中還需要考慮鉑電阻出廠時存在差異等問題,實際誤差可能更大。因此為減小此誤差并提高精度,需要重新建立數(shù)學模型。
2.2溫度采集電路
鉑電阻的接線方式通常分為二線制、三線制和四線制。二線制無法消除引線電阻,測量精度差。三線制在工業(yè)上被廣泛應用,測量精度較高。四線制雖然測量精度更高,但電路復雜、造價高。因此本文采用三線制接線方式。
三線制一般配合電橋使用,溫度采集電路如圖3所示,由R1、R2、Rt和Rs組成電橋。其中,R1、R2、 Rs、R4、R5為精密電阻,Rt為鉑電阻;VCC 為輸入電壓;GND 為接地線;RTD0+、RTD0- 分別為傳感器正負接入端;C1為精密電容。當溫度變化時,鉑電阻阻值發(fā)生變化,通過電橋電路轉化成輸出電壓,再經(jīng)運算放大器LM?。常担负蜑V波電路接入 AD轉換 器,由 AD轉換器將電壓信號轉化成數(shù)字信號。
圖3 溫度采集電路
2.3采樣保持電路
由于鉑電阻的阻值變化很微小,輸出電壓在毫 伏級別,因此電壓發(fā)生波動時會造成很大影響。為避免電路中的高頻干擾信號,以確保數(shù)據(jù)的性,采用采樣保持電路,如圖4所示。
圖4 采樣保持電路
由圖4可知,電容C2與C3直接相連形成一個充放電回路,其中,電容C2放電,電容C3充電。如果采樣的時間不夠,C2和C3上的電壓都無法達到穩(wěn)定,這將造成C3的采樣電壓誤差較大,導致整體電 路精度下降。為盡量減小采樣時間不夠造成的誤差,需增大C2的容值。因此,要求C2的容值遠大于C3,以保證電壓變化在精度允許范圍內
3 算法設計
本系統(tǒng)測溫范圍為0~200 ℃,鉑電阻的變化范 圍為100.00~175.86Ω。電橋電路的輸出電壓公式如 式( 4)所示,分別將 Rs =100Ω、 Rt =175.86Ω代入式 ( 4),得到 U 0=0~293.200?。埃恚?。AD的基準電壓為 5 000mV,而5?。埃埃?mV/293.200 0 mV≈17倍,由PT100熱電阻分度表可知,鉑電阻變化率平均為 0.0385Ω/0.1 ℃,換算成電壓為0.1591 mV/0.1 ℃,經(jīng)放大后為27mv/0.1℃而 AD 為12 位轉換器,由5000 mV/212 ≈1.2 mV,因此理論上可 以實現(xiàn)0.1℃的精度
式中: U 0 為輸出電壓,mV;E為采集電路輸入電壓,V;R1=R2=1000Ω, Rs =R0=100Ω。
3.1小二乘法
由式( 4)可知,鉑電阻和輸出電壓成非線性關 系,曲線成上凸形式,而PT?。保埃半娮枧c溫度曲線也 呈上凸趨勢,導致結果誤差增大。如采用硬件修正, 電路將變得復雜且難以控制。本文采用軟件修正建模。
數(shù)據(jù)建模一般分為插值和擬合兩種。插值方法 需要嚴格遵守數(shù)據(jù),無法在插值時通過增加節(jié)點約 束來弱化數(shù)據(jù)波動而造成的差異,適合數(shù)據(jù)量較小 的情形;擬合方法允許函數(shù)在數(shù)據(jù)節(jié)點有誤差,但要求節(jié)點的誤差總體上達到小化,適合數(shù)據(jù)量較大的情形。
由于當前模型數(shù)據(jù)量較大,為減小誤差,直接將 電壓和對應溫度數(shù)據(jù)采用小二乘法進行擬合,已 知 x 1、 xn 以及 yi = f ( xi )( i =1, 2,…, n ),由小二 乘法求得 f ( x )的擬合直線φ x ( )= a + bx ,具體計算如式( 5)所示。根據(jù)式( 5)通過 Matlab軟件編寫程序并進行計算。
由于模型的數(shù)據(jù)范圍較廣,如果直接進行大 范圍擬合,會使得每段的擬合精度下降,為保證 精度,需作分段處理。將0~200 ℃分為0~50 ℃、50~100 ℃、100~150 ℃ 和 150~200 ℃。 然后根據(jù)PT?。保埃靶蜔犭娮璺侄缺?,分別得到每段的 10個不同溫度對應的電阻值,代入式( 4)得到電壓值, 將輸出電壓和對應溫度數(shù)據(jù)進行線性擬合,得出線性 方程,然后就可以將其直接應用到溫度求解算法中。這種方法既無須設計復雜的電路,也避免多次 計算帶來的誤差,同時保證了精度,提高了運算速度。
在0~50℃區(qū)間內,溫度與對應電阻、輸出電壓 的計算結果如表1所示。
表1 0~50 ℃區(qū)間內溫度對應電阻和輸出電壓
利用 Matlab軟件對以上溫度和對應電壓值進行線性擬合,得到線性方程如式(6)所示。
利用式( 6)計算出理想溫度并與實際溫度進行 對比,得到誤差如圖5所示。
圖5?。啊担啊娴恼`差圖
由圖5可以看出,端點處溫度的誤差大, 約為0.18℃。
根據(jù)此原理可同樣計算得到50~100℃、100~ 150℃和150 ~200 ℃的溫度和對應電壓的線性方 程,如式(7)所示。
3.2濾波算法
A/D轉換器會將電壓信號轉換為數(shù)字信號,如果每次都只取新的采樣值,將無法過濾掉高頻信號 的干擾,易于造成較大誤差?;瑒訛V波均值法可有 效過濾高頻信號,提高采樣精度。具體方法是:把連 續(xù)取得的 N 個采樣值看成一個隊列,隊列的長度固定為N ,每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔掉原來隊首的一個數(shù)據(jù),把隊列中的 N 個數(shù)據(jù)進行算術平均運算,獲得新 的濾波結果。濾波公式如式(8)所示
根據(jù)式( 8)得到的濾波對比效果圖如圖6所示。
圖6 濾波對比效果圖
由圖6可以看出,經(jīng)濾波后來自高頻干擾信號 的影響明顯減小,數(shù)據(jù)波動較濾波前更加穩(wěn)定。 3.3 算法模型測試 以0~100℃為例,溫度終端算法流程圖如圖7所示。
圖7 溫度終端算法流程圖
溫度終端將采集到電壓值通過 A/D轉換為數(shù) 字量,再經(jīng)濾波后得到輸出電壓值,代入式( 6)和( 7) 得到溫度值。將測溫終端放入高低溫試驗箱內進行 測試,并將測試得到溫度數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)進行對比, 結果如表2所示。
表2 實際溫度與測試溫度對比
由表2可知,溫度大誤差為0.55 ℃, 小誤差為0.14℃。為了避免PT100型溫度傳 感器出廠時可能存在系統(tǒng)誤差,進一步保證系統(tǒng)的 測量精度,有必要對溫度進行標定。根據(jù)表2出現(xiàn) 的誤差,對每個溫度區(qū)間進行誤差補償。溫度補償 后實際溫度與測試溫度對比如表3所示。
表3 溫度補償后實際溫度與測試溫度對比
由表3可以看出,補償后的溫度誤差在0.1 ℃以內,*系統(tǒng)的要求。
4 軟件模塊
4.1下位機
下位機工作流程圖如圖8所示。下位機會采集 實時溫度數(shù)據(jù),當節(jié)點溫度超過閾值時,會通知上位 機處理;當收到上位機查詢狀態(tài)和修改閾值等命令 時,會根據(jù)命令進行相關操作。
圖8 下位機工作流程
4.2上位機
智能母線溫度監(jiān)測軟件主要通過Zi gbee無線網(wǎng)絡或以太網(wǎng)兩種通信方式實現(xiàn)主機與溫度監(jiān)測模 塊通信,智能母線監(jiān)測軟件架構如圖9所示。在用 戶模式下可以在線獲取母線各節(jié)點的溫度,并對數(shù) 據(jù)進行處理、分析和保存;管理員模式可以對各個節(jié) 點信息進行添加、刪除、編輯等。
圖9 智能母線溫度監(jiān)測軟件架構
5 安科瑞無線測溫系統(tǒng)介紹與選型
安科瑞無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當前無線測溫系統(tǒng)的要求,在廣泛征求用戶和專家意見的基礎上,充分吸收當前國內外廠家的成功案例,并結合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗,采用面向對象的分層分布式設計思想,結合自動化技術、計算機技術、網(wǎng)絡技術、通信技術而設計的一款的無線測溫軟件。
5.1 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結構
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設備直接進行通信(如圖10),系統(tǒng)設計遵循標準Modbus-RTU, Modbus TCP等傳輸規(guī)約,安全性、可靠性和開放性都得到了很大地提高。
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測、遙控、遙調、遙設、事件報警、曲線、棒圖、報表和用戶管理功能??梢员O(jiān)控無線測溫系統(tǒng)的設備運行狀況,實現(xiàn)快速報警響應,預防嚴重故障發(fā)生。
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點是開放式系統(tǒng)結構,硬件兼容性強,軟件移植性好,應用功能豐富。該系統(tǒng)具有強大的處理能力,快速的事件響應,友好的人機界面,方便的擴充手段。其軟件系統(tǒng)的設計依據(jù)軟件工程的設計規(guī)范,模塊劃分合理,接口簡捷明了,主要包括主控模塊、人機界面、圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、通信管理等幾大模塊。
圖10 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結構圖
5.2 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)功能
■實時監(jiān)測
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控軟件人機界面友好,能夠以配電一次圖的形式直觀顯示各測溫節(jié)點的溫度數(shù)據(jù)及有關故障、告警等信息
■溫度查詢
溫度歷史曲線(1分鐘、5分鐘、60分鐘可選)
■運行報表
查詢各回路設備運行溫度報表.
■實時報警
壁掛式無線測溫監(jiān)控設備具有實時報警功能,設備能夠對溫度越限等事件發(fā)出告警。
■設備提供以下凡種告警方式:
a.彈岀事件報驚窗口.
b.實時語音報警功能,能夠對所有事件發(fā)出語音告警.
C.短信吿警,可以向發(fā)送吿警信息短信(需選配).
■歷史告警査詢
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠對所有吿警事件記錄進行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)和告警等事件進行歷史追溯,查詢統(tǒng)計、事故分析。
■用戶權限管理
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,設置了用戶權限管理功能。
通過用戶權限管理能夠防止未經(jīng)授權的操作(如數(shù)據(jù)庫修改等)??梢远x不同級別用戶的 登錄名、密碼及操作權限,為系統(tǒng)運行、維護、管理提供可靠的安全保障。
■定值設置
用于修改高溫定值、超溫定值。
■WEB(可選)
展示頁面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測點位數(shù)量等概況信息, 設備溫度、通信狀態(tài),用電分析和事件記錄。首頁顯示場站的變壓器數(shù)量、回路個數(shù)、有功功率、無功功率、用電量、事件記錄等概況信息,可通過實時監(jiān)控、變壓器、通信模塊切換到需要查看的界面。
實時數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測各個回路的測點溫度、電壓、電流、功率曲線信息。
接線圖頁面通過一次圖實時反映電氣參數(shù)變化,包括測量量、信號量等信息(信號量 需要斷路器提供輔助觸點支持)。
能耗統(tǒng)計頁面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值,功率、電能趨勢曲線,電能環(huán)比,用電。
運維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測接入系統(tǒng)設備的通信狀態(tài)。
■手機APP(可選)
設備數(shù)據(jù)員面顯示各設備的電參量數(shù)據(jù)、溫 度數(shù)據(jù)以及曲線。
5.3 安科瑞ARTM系列無線測溫終端產(chǎn)品選型
安科瑞電氣接點無線測溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器、顯示單元組成。溫度傳感器直接安裝于斷路器動觸頭、靜觸頭、電纜接頭、母排等發(fā)熱接點,將測溫數(shù)據(jù)通過無線射頻技術傳至接收裝置,再由接收器485通訊至測溫終端或無線測溫系統(tǒng)(如圖11)。
圖11 電氣接點在線測溫結構圖
5.3.1 安科瑞無線溫度傳感器
無線溫度傳感器共有5種,分別對應螺栓固定、表帶固定、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式。針對不同的變電站要求,可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同,考慮安裝方便的因素,選擇相匹配的傳感器。
5.3.2 安科瑞無線收發(fā)器
無線測溫收發(fā)器共有3種,通過無線射頻方式接收溫度數(shù)據(jù)。收發(fā)器根據(jù)不同的傳感器型號進行匹配,同時傳感器的傳輸距離決定接收裝置能否多柜接收。
5.3.3 安科瑞顯示終端
顯示裝置通過RS485連接收發(fā)器,可嵌入式安裝于柜體上,若柜體開孔不便,也可選擇壁掛式安裝于配電室內。方便操作人員現(xiàn)場及時查看電氣節(jié)點實時溫度的同時,也可以通過RS485或以太網(wǎng)通訊的方式在后臺系統(tǒng)查看現(xiàn)場情況。
6 結語
本文研發(fā)的智能母線監(jiān)測系統(tǒng)可有效提高母線 的工作性能和可靠性。數(shù)據(jù)信息可通過多種傳輸方 式逐級上傳到PC機,保證了信息的實時性和準確性, 可有效解決電路設計復雜、母線槽內布線困難、數(shù)據(jù)易受干擾等問題。針對溫度采集模塊,設計了電橋電 路,且軟件中采用小二乘擬合法和均值濾波法,試 驗測試結果表明有效提高了溫度采集模塊的精度。該系統(tǒng)可應用于多個領域,具有較強的實用性。
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